雖然同樣是傳感器感知道路狀況傳感車載電腦，車載電腦進行運算控制車輛行進，但不同的道路環(huán)境和道路復(fù)雜狀況，對于自動駕駛的難度是完全不同的。

最理想的自動駕駛環(huán)境，是單一封閉道路，沒有其他交通參與者的情況，類似于火車或者地鐵。但要是開放的道路環(huán)境，道路的標識也不夠清晰，再加上行人、動物等交通參與者，自動駕駛要想真正落地就非常難了。

上周2017中國智能汽車大賽無人駕駛組賽事后，一位自動駕駛車輛上路測試方案參與制定者在接受采訪時候說，自動駕駛車輛上路測試方案實際上從2016年就已經(jīng)開始研究，目前整體框架已形成，預(yù)計在明年某個時間點會推出。

而就在日前，北京交通委正式印發(fā)了《北京市關(guān)于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(試行)》，作為***個自動駕駛車管理規(guī)范，正式給北京地區(qū)的自動駕駛路試做了規(guī)定。

測試指導(dǎo)意見分為總體意見和細則兩個部分。管理方***次對自動駕駛給出了規(guī)范的定義：

自動駕駛功能是指自動駕駛車輛上，不需要測試駕駛員執(zhí)行物理性駕駛操作的情況下，能夠?qū)囕v行駛?cè)蝿?wù)進行指導(dǎo)與決策，并代替測試駕駛員操控行為使車輛完成安全行駛的功能。

自動駕駛功能包括自動行駛功能、自動變速功能、自動剎車功能、自動監(jiān)視周圍環(huán)境功能、自動變道功能、自動轉(zhuǎn)向功能、自動信號提醒功能、網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛輔助功能等。

自動駕駛系統(tǒng)是指能在某一時段執(zhí)行自動駕駛功能的系統(tǒng)。

機動車輛僅含以下機動車輔助類自動化系統(tǒng)不屬于自動駕駛系統(tǒng):主動安全輔助系統(tǒng)、電子盲點輔助系統(tǒng)、防撞系統(tǒng)、緊急制動系統(tǒng)、停車輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、車道偏離報警系統(tǒng)、交通堵塞排隊援助系統(tǒng)等。

這也就明確了，全自動駕駛的測試才需要根據(jù)規(guī)定進行申請。

除了自動駕駛定義。指導(dǎo)意見還給出了一些企業(yè)想要測試無人駕駛車必須要做到的幾點規(guī)范。

首先每輛車必須在駕駛座上配備測試員，不能搭乘無關(guān)人員。出現(xiàn)事故后，按照交管規(guī)定處理，需要由測試員承擔相應(yīng)的法律責任。

其次測試車輛需要申請專用的測試牌照并張貼，并需要先通過封閉場地的測試才能進行公開道路測試。每臺測試車需要購買不低于500萬的交通事故責任保險。

另外按照規(guī)定，申請自動駕駛的主體必須是中國境內(nèi)的公司，每家公司最多申請5臺車，測試資質(zhì)向第三方監(jiān)管機構(gòu)申請，測試數(shù)據(jù)要定期上傳。

上述這些都是比較基礎(chǔ)的規(guī)定。比起這些更有趣的，是監(jiān)管部門如何定義中國的道路交通環(huán)境，因為道路狀況對于自動駕駛測試來說至關(guān)重要。

在規(guī)定細則中，監(jiān)管部門提供了一份自動駕駛測試表，用6種天氣，4個道路場景，28個詳細場景對中國道路模式進行了概括。

基本可以理解為，如果這些場景都能做好，就是北京管理部分認定的比較不錯的自動駕駛車，可以應(yīng)付北京道路的自動駕駛。

6種天氣情況包括：白天、夜晚、雨天、霧環(huán)境、風(風速30mph)、雪。四種道路環(huán)境分別為：高速公路模擬場景、城市測試環(huán)境、無標線道路和特定道路場景，用28個詳細的道路場景幾乎覆蓋了無人車可能遇到的中國特色路況。

期待看看有哪些北京公司會申請自動駕駛路試。